Bachelor- und Masterarbeiten

Im Rahmen dieser Arbeiten bearbeiten Sie spannende Themen rund um die eRobotik etwa im Bereich der 3D-Simulationstechnik und ihren vielfältigen Anwendungen. Die  Schwerpunkte der Arbeiten liegen in der Verknüpfung von Know-How aus den Bereichen der (Weltraum-) Robotik und der Virtuellen Realität zur Entwicklung, Implementierung und Erprobung neuer Konzepte der Mensch-Maschine-Interaktion und -Kommunikation. Hierdurch werden komplexe, automatisierte Systeme vom Weltraumroboter bis zur Internationalen Raumstation, vom Radlader bis zum Holzvollernter, von der Fräsmaschine bis zur „Digitalen Fabrik“ und vom Industrieroboter bis zum anthropomorphen (menschenähnlichen) Roboter intuitiv programmier-, bedien- und überwachbar.

Die angewandten Grundlagen für die Realisierung derartiger Konzepte und Systeme liegen in den Bereichen Weltraumrobotik, Industrierobotik, mobile Robotik, maschinelles Sehen, autonome Fahrzeugführung und -navigation sowie Computergrafik, virtuelle Welten, Regelungs- und Simulationstechnik. In diesen Bereichen stellen sich interessante Aufgaben zur Lösung konkreter in sich abgeschlossener Problemstellungen, die im Rahmen von Bachelor- und Masterarbeit – auch bereichsübergreifend oder interdisziplinär – bearbeitet werden sollen.