Zentrale Bedeutung unter den Simulationsalgorithmen hat die Simulation des dynamischen Verhaltens des mechanischen Systems. Hierzu werden am MMI moderne Methoden zur Simulation starrer Körper entwickelt und mit anderen Simulationsalgorithmen integriert. Die Starrkörpersimulation selbst basiert auf den Sätzen der Erhaltung des Impulses und des Drehimpulses von Newton und Euler. Eine echte Herausforderung bedeutet Simulation von Starrkörperdynamik erst dann, wenn das physikalische Verhalten über Gelenke verbundener Körper bzw. kollidierender Körper simuliert werden soll. Neben der Kollisionserkennung und der Animation der Bewegungsgleichungen bildet die Einhaltung von Zwangsbedingungen den Kern jeder Starrkörperdynamiksimulation. Wesentliche Aspekte der Arbeiten am MMI sind neben der Weiterentwicklung (möglichst echtzeitfähiger) Simulationsalgorithmen die Identifikation, Kalibration und Verifikation der Simulationsalgorithmen und Simulationsmodelle an realen Referenzsystemen zur Sicherstellung realitätsnaher Simulationsergebnisse.
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