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Forschung

Vorlesungen

Simulation of Robotic Systems, Sensors, Environment, and Processes
Industrie 4.0 für Ingenieure
Anthropotechnik in der Robotik, Fahrzeug- und Prozessführung
Robotik und Mensch-Maschine-Interaktion II
Robotik und Mensch-Maschine-Interaktion I
Grundgebiete der Informatik II

Seminare

Aktuelle Konzepte und Trends auf den Gebieten der Robotik und Simulation

Praktika

Institutsprojekt 4. Semester
Praktikum Informatik I

BA-/MA-Arbeiten

BA: KI gestützte Methoden zur Erstellung und Validierung von Richtlinien für die digitale Rechteverwaltung
MA: Anwendung von Linearzeit-Variationsintegratoren in experimentierbaren digitalen Zwillingen
MA: Development of a Digital Twin-based concept for negotiating usage rights for data and services
MA: Process-driven Modeling and Implementation of Digital Twins based on the Asset Administration Shell (AAS)
BA: Process Modeling of Digital Twins based on the Asset Administration Shell (AAS)
Master Thesis: Simulation based development of cooperative SLAM algorithms
MA: Automatisierung der Verhandlung von digitalen Nutzungsrechten durch Self-sovereign Digital Twins
Identitätsmodelle zur inter-twin Vernetzung von Digitalen Zwillingen
Modellierung, Simulation und Regelung hydraulischer Systeme zur Realisierung Experimentierbarer Digitaler Zwillinge
Federated Reinforcement Learning in Distributed Virtual Testbeds
Probabilistic Programming Languages for Scenario Behavior Description
AI-based Vehicle Driver for Urban Traffic Scenarios
Integration agentenbasierter Simulation in traditionelle Methoden der Montageplanung
Evaluation der Modellierung und Anwendung agentenbasierter Simulation in der Montage
Development of a framework to extend access control models with semantic layers in IoT
Path planning for mobile LiDAR in outdoor environments
Entwicklung und Implementierung eines Octree basierten SLAM Algorithmus
Automatisierte Dokumentation Digitaler Zwillinge
Architektur zur generischen Beschreibung von Szenarioverhalten
Generierung von Systemkonzepten durch generative KI
Co-Modellierung Ereignisdiskreter Systeme auf Grundlage Experimentierbarer Digitaler Zwillinge
Modellierung und Simulation kinematischer Bäume mittels Experimentierbarer Digitaler Zwillinge
Analyse eines Bauteils mit FEM+MKS
Digital Twins-Based Predictive Maintenance for Forestry Machinery
Model-Driven Engineering für Industrie 4.0-Verwaltungsschalen
BA/MA: Entwicklung einer Code-to-Data-Komponente zur Auswertung von Harvester-Produktionsdaten
Generate an expert system from a digital twin
Swarm algorithm for the adjustment of a textile machine
Virtual TwinCAT sensors
Visualisation of the knowledge base
Simulation based Falsification of Deep Neural Networks
Optimization of the interoperability in a multi-domain IoT infrastructure using ontologies
Ensuring the scalability of a multi-domain IoT networking infrastructure using Microsoft Azure
BA/MA: Decentral Authentication and Authorization of Digital Twins within an IoT infrastructure based on GAIA-X
Simulation with AI for Automotive scenarios: Evaluation of synthetic data
Entwicklung und Umsetzung eines Konzepts zur Integration von W3C Web of Things in eine IoT-Infrastruktur
Simulation-based Augmented Reality for Unmanned Aerial Systems
Entwicklung und Umsetzung eines Konzepts der Authentifikation und Autorisierung im Ressourcen-beschränkten IoT
Parameter Estimation and Simulation of Driving Datasets
Deep Learning with Randomized 3D Simulations
Efficient Database for Synthetic Datasets for training and validating AI
Proaktiver Digitaler Zwilling des Walds
Datenmodellierung von Wald und Holz 4.0-Dingen
Smart system communication between Digital Twins based on GAIA-X
KI-basierte Simulation dynamischer Systeme
Entwicklung und Implementierung einer Anbindung für eine visuelle Programmierumgebung an eine 3D Simulation
Entwicklung eines Logging-Systems für IoT-Plattformen
Der Digitale Zwilling des Menschen
Model-in-the-Loop für Leit-, Navigations- und Kontrollsysteme in Rendezvous und Docking Szenarien
Visualisierungen in der Echtzeitsimulation
Umsetzung einer forstlichen Anwendung mit einer industriellen Referenzarchitektur
Integrating Network Simulation into a Multi-Domain Simulation Framework
Integration of Wireless Communication Simulation into a 3D Simulation Framework
Automatisierte Generierung von Simulationsszenarien auf Basis formaler Modellspezifikationen
Sequentielle Impuls Methode in der Dynamiksimulation
Erstellung eines Volumenmodells zur Verwendung in echtzeitfähigen 3D-Simulationen für Digitale Zwillinge
Untersuchung von strukturmechanischen Einflüssen in VR/AR/MR
Das MpCCI Framework und Möglichkeiten der Übertragung auf weitere Simulationen
Open Source FEM zur Komplementierung von Digitalen Zwillingen
Benchmark und Kopplungseignung von Open Source FEM
Maschinelles Lernen für Autonome Fahrzeuge: Evaluierung und Validierung mittels simulierter Sensordaten und X-in-the-Loop
Klassifizierung von Prozesszuständen
Parameteridentifikation zur automatisierten Konfiguration einer Sensorsimulation
Ad-hoc-Netzwerke in Kombination mit LoRaWAN
Methoden der Augmented Reality zur Modellierung forstlicher Strukturen
Simulationsbasierte Parameteridentifikation zur Kalibration von Simulationsmodellen
Methoden zur automatisierten Verifikation und Validierung numerischer Simulationsmodelle
Vergleich und Bewertung von Qualitätskennzahlen aus verschiedenen Anwendungsbereichen
Container Verwaltung in Simulationssoftware
Synchronisation von parallel simulierten Experimentierbaren Digitalen Zwillingen in Virtuellen Testbeds
Simulation-based development and testing of traffic guidance algorithms
Embedded Systems Simulation
Beschleunigungsstrukturen zur Raumpartitionierung in 3D Simulationen
Prozedurale Materialien und Texturen in 3D Simulationen
Raytracingbasierte Infrarotkamera-Simulation
Reinforcement und Transfer Learning mit OpenAI Gym
NVIDIA PhysX 4.0
Neuronale Netzwerke zur Klassifikation und Generierung realitätsnaher simulierter Sensordaten
Simulationsbasierte Kostenanalyse robotischer Systeme
Intuitive Interaktion in I4.0
Platzierung von Haltepunkten in einem Wegenetz
Virtualisierung von KNX-Komponenten für ein „Smart Home Testbed“
Realisierung einer KNX-Feldbusinstallation zur Anbindung an ein „Virtual Smart Home Testbed“
Ray-Tracing-basierte Radarsensor-Simulation
Ray-Tracing-basierte Ultraschallsensor-Simulation
Identifikation von Materialparametern
Berechnung und Auflösung von Kontakten zwischen beliebigen Polyedern
Simulationsgestützte AR-Applikationen mit der Microsoft HoloLens
Gestenerkennung für AR und VR Anwendungen
Echtzeitfähige dynamische Umgebungsgenerierung mit Hilfe von „Google Cartographer“
Entwicklung und Implementierung eines Fahrassistenzsystems auf Basis von LiDAR-Daten
Modellierung und Simulation der Dynamik von Astronauten-Jetpacks
Dynamisches Terrain auf der GPU
Entwurf und Realisierung eines Datenmanagement Systems für eine spezialgefertigte Anwendung eines bestehenden Simulationssystems.
Entity-Component-Systeme als Basis für 3D-Simulation
Deep Learning in 3D-Simulation
Modellbasierte Lokalisation und Navigation mobiler Roboter in Gebäuden
Planung und Optimierung von Wegenetzen in 3D Geländemodellen
Numerische Integration in Dynamiksimulationen
Reibungsmodelle in Dynamiksimulationen
Simulations-basierte Bestimmung der auf erdnahen Satelliten eingehenden Albedo- und Infrarot-Strahlungsleistung
Entwicklung räumlicher Partitionierungsschemata zur parallelen Simulation von Experimentierbaren Digitalen Zwillingen in Virtuellen Testbeds
Monooptische Landmarkenerfassung, Entfernungsschätzung und Lokalisierung im Automotive-Bereich
Game Engines in der Simulationstechnik
Simulation kommunizierender Systeme
3D-Simulationstechnik in Web-Architekturen
In-Memory Datenbankmanagementsysteme in der 3D-Simulation
STEP (ISO 10303) als Austauschformat für die 3D-Simulation
ROS Integration in 3D Simulation
Immersive VR-Motion-Simulation auf Basis von 360° Videos und aktiver Bewegungsrekonstruktion und -nachführung
Dynamische Simulation von „Peg in Hole“-Prozessen in der Montage
Haptisches Feedback in Virtuellen Welten
Assistenzsystem Sportsimulation
Physikbasierte Roboterparameteridentifikation
Shader Model 5.0 in verteilten VR-Applikationen
Beschleunigungsanalyse für Bewegungsplattformen
Marker-basierte Lokalisierung und Mapping
Sampling-basierte Bewegungsplanung in VEROSIM
"Python“ für Virtuelle Testbeds
Soft Robotics Simulation
Visuelle Programmierumgebung zur Simulationssteuerung
Modellbildung: Reifen
Untersuchung und systematischer Vergleich von Tiefensensoren
Videostreaming in VR-Applikationen
Sprachsteuerung intelligenter Robotersysteme
Automatisierte Generierung von Texturen für Wegenetze und Wasserläufe
Verkehrssimulation in virtuellen Städten auf Grundlage von 2D Straßenmodellen
Vom CAD zur Starrkörpersimulation
Manövrieren eines Roboters mit einem Differentialantrieb
Visuelle Programmierung mit "ActionBlocks"
Objektrekonstruktion aus Ortho-Photos und Lasermessdaten für Anwendungen in virtuellen Landschaften
Global Illumination in verteilten VR-Applikationen
UML-Datenmodelle in der 3D-Simulation
Die NoSQL-Graphdatenbank Neo4j in der 3D-Simulation
Objektrelationales Mapping in der 3D-Simulation

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