Im Rahmen des Projekts Virtual Crater wurde eine virtuellen Testumgebung entwickelt, die es ermöglicht, Robotersysteme kostengünstig in einer realitätsnah simulierten, lunaren Kraterlandschaft zu programmieren, zu testen und zu optimieren. Das Projekt wurde in einer Kooperation des Deutschen Forschungszentrums für Künstliche Intelligenz (DFKI GmbH) mit dem RIF Institut für Forschung und Transfer e.V. bearbeitet.
Virtual Crater ist eine umfassende Simulationsumgebung, die es ermöglicht, Missionen zur Erforschung der Mondoberfläche zu programmieren und zu testen, sowie neue Konzepte vorzuführen. Entwicklerteams, die einen neuen Laufroboter entwickeln oder gar eine ganze Mission planen möchten, können jetzt auf Basis von Virtual Crater schnelle parallele Entwicklungszyklen anhand virtueller Prototypen durchlaufen und so die Entwicklungszeiten verkürzen und reale Prototypen einsparen – bei gleichzeitiger Steigerung von Qualität und Robustheit der Implementierung.
Damit sich diese Testumgebung so realitätsnah wie möglich verhält, wurden umfassende physikalische Experimente durchgeführt und mit analogen simulierten Experimenten verglichen. Diese Referenzexperimente und die Kalibration der einzelnen detaillierten Simulationsmodelle wurden im Rahmen des Projektes parallel zur Entwicklung des ganzheitlichen Simulationssystems vorangetrieben und im späteren Projektverlauf zusammengeführt.
Die Simulation wiederum kann dann – gegebenenfalls zusammen mit speziellen Optimierungswerkzeugen – unter anderem dazu verwendet werden, um Hardware zu optimieren, Explorations-Szenarien aufzubauen und entsprechende Missionen zu simulieren. Hierbei war es wichtig, die Robotersteuerung ohne Anpassungen, sowohl an das Simulationssystem als auch an das reale Testbed anbinden zu können, so dass der virtuelle Roboter wie der reale programmiert und insbesondere durch denselben Programmcode gesteuert wird. Um eine Verbesserung des Eindrucks der Immersion in die virtuelle Welt zu erreichen, wird das Simulationssystem auf einem stereoskopischen Mehrschirm-Rückprojektionssystem (CAVE) sowie auf einem normalen Arbeitsplatzrechner als autarke Entwicklungsumgebung eingesetzt.
Weitere Projekte
Das Projekt “Climate Community for Wind” (CC4Wind) untersucht die Akzeptanz von Windkraft....
Verbundvorhaben zur Entwicklung, prototypischen Umsetzung und Bewertung eines neuen Maschinenkonzepts zur Mechanisierung...
Fusion von Maschinen- und Geodaten in Digitalen Zwillingen von Infrastrukturobjekten und deren...
Entwicklung einer neuartigen, digitalisierten Fertigungsstrategie für die automatisierte Produktion individualisierter FVK-Bauteile (IFVK)...
Eine Tuftingmaschine bestickt ein Trägermaterial durch das Zusammenspiel von Nadel, Greifer und...
Training und Validierung von KI-Algorithmen mittels massiv-paralleler Ausführung Digitaler Zwillinge
Entwicklung eines innovativen Waldentwicklungs- und Dienstleistungskonzepts zur Optimierung ...
Charakteristisch für den Branchencluster Wald und Holz ist die Vielschichtigkeit und Heterogenität...
Die Entwicklung neuer Sensorhard- und -software im ViTOS-Testbed ist der erste Schritt...
Basierend auf dem didaktischen FeDiNAR-Konzept werden mittels Digitaler Zwillinge der Lernenden und...
Ziel von ClusterWIS ist die Etablierung eines nachhaltigen Rohstoffmanagements und einer effizienten...
Im Projekt "ReconCell" wird eine neuartige Roboterzelle zur automatisierten Montage entwickelt, die...
Heutige Satelliten sind meist monolithische Systeme ohne die Möglichkeit zur Wartung, Instandhaltung...
Im Rahmen des Projekts Virtual Crater wurde eine virtuellen Testumgebung entwickelt, die...
Das Projekt SCALAB (Scalable Automation for Emerging Lab Production) hat zum Ziel,...
Die Projektserie „ProPemo“ beschäftigt sich mit der Roboterprogrammierung „by Demonstration“, bzw. der...
Grundlage für die im Rahmen von INVIRTES (Integrierte Entwicklung komplexer Systeme mit...
Optische Sensoren sind unverzichtbar in nahezu allen Raumfahrtanwendungen. Im Rahmen robotischer...
Im Projekt SELOK wurde untersucht, wie die Landmarken von einem mobilen Roboter...
Eine wichtige Fragestellung bei der Exploration fremder Planeten durch in großen Teilen...
Ziel des DeLas-Projekts ist die deutliche Reduktion der Entwicklungszeit für die automatisierte...
Katastrophen wie das Reaktorunglück von Fukushima zeigen deutlich, dass die Fähigkeiten aktueller...
Mit dem Virtuellen Wald gehen in Nordrhein-Westfalen die sprichwörtlichen Zeiten, in denen...
Das Projekt "IntellAct" addressiert das Problem, Objektmanipulationen auf der Signal- und der...
