Bachelor-/Masterarbeit: Untersuchung verschiedener numerischer Integrationsverfahren in Dynamiksimulationen
In Dynamiksimulationen ist die numerische Integration ein wichtiger Schritt um aus den berechneten Kräften und Momenten auf die Positionen und Orientierungen der einzelnen Körper zu schließen. Häufig kommt hierzu der Einfachheit halber die Euler-Integration zum Einsatz. Diese Integration bringt den Vorteil mit sich, dass sie einfach zu implementieren ist und die Laufzeit kaum beschränkt. Dies ist vor allem in echtzeitfähigen Simulationen von großem Interesse.
Im Rahmen dieser Abschlussarbeit soll untersucht werden, in wie weit sich die Genauigkeit der Dynamiksimulation durch höherwertige Integrationsverfahren steigern lässt und in welchem Maße sich die Echtzeitfähigkeit hierbei gewährleisten lässt.
Hierfür soll zunächst eine ausführliche Literaturrecherche über numerische Integrationsverfahren durchgeführt und deren Vor- und Nachteile herausgearbeitet werden. Anschließend sollen ausgewählte numerische Integrationsverfahren in die am MMI zur Verfügung stehende Dynamiksimulation unter VEROSIM integriert werden. Die Implementierung soll in C++/Qt erfolgen.
Stichworte: Starrkörper Simulation, Dynamiksimulation, numerische Integration
Betreuer: Osterloh
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