eRobotik
Wie kann ich komplexe Systeme effizient entwickeln? Wie können interdisziplinäre Entwicklerteams effizient zusammenarbeiten? Wie kann ich Kunden, Bedien- und Wartungspersonal die Funktionsweise meiner Maschine erläutern? Wie kann ich sicherstellen, dass ein Explorationsroboter im Weltraum funktioniert, ohne es vorher praktisch ausprobieren zu können? Wie kann ich intelligente Systeme realisieren, die sich selbst kennen und ihre Umgebung wahrnehmen und auf dieser Grundlage Entscheidungen treffen? Die Entwicklung von Konzepten zur Beantwortung derartiger Fragestellungen steht im Mittelpunkt der Arbeiten des Instituts für Mensch-Maschine-Interaktion (MMI) der RWTH Aachen. Hierzu kombinieren wir moderne Methoden der 3D-Simulationstechnik, innovative Konzepte aus der Robotik mit elektronischen Medien zum neuen Ansatz der eRobotik.
Virtuelle Testbeds stellen in diesem Zusammenhang vollständig virtuelle Testumgebungen bereit, in der neu entwickelte Systeme ihre Leistungsfähigkeit unter frei wählbaren Randbedingungen in ihrer Einsatzumgebung unter Beweis stellen müssen. Sie sind die Grundlage sowohl für erste Konzeptstudien als auch für umfassende Tests und eine zielgerichtete Optimierungen einzelner Komponenten oder des Gesamtsystems. Integriert in reale Systeme ermöglichen Virtuelle Testbeds die Realisierung intelligenter Sensoren, Aktoren oder Roboter. Methoden Semantischer Umweltmodellierung bringen hierzu die Welt in den Computer. Mit „Simulation-based Engineering“ und „Embodied Simulation“ stellt das MMI so im Kontext der eRobotik innovative Konzepte für vielfältige Anwendungsbereiche bereit.
Dies ist ein kleiner Ausschnitt aus den Arbeiten am MMI. Entdecken Sie mit uns die Welt der eRobotik mit ihren vielfältigen Anwendungen.
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