Modelle sind die Grundlage einer jeden Simulation und damit die Grundlage nahezu jeder eRobotik-Anwendung. Sie müssen den betrachteten Weltausschnitt ausreichend detailliert und korrekt wiedergeben. Die Erstellung dieser Modelle stellt jedoch häufig eine große Herausforderung dar. Dies gilt für die Modellierung von Roboterarbeitszellen in der industriellen Projektion genauso wie für die Nachbildung von Landegebieten von Explorationsrobotern oder Wäldern als “Holzproduktionsstätte”. Ein Schwerpunkt der Arbeiten des MMI liegt daher im Bereich der “Semantischen Umweltmodellierung”. Ziel ist hier die Entwicklung effizienter Verfahren zur Ableitung detaillierter Modelle, die Systeme und ihre Einsatzumgebung mit ihren Komponenten und deren Eigenschaften von der Geometrie über Materialien, Massen bis hin zu Bewegungsmöglichkeiten oder speziellen Eigenschaften wie z. B. Baumhöhen und Baumdurchmesser detailliert und genau nachbilden. Hierbei kommen erweiterte CAD-Methoden ebenso zum Einsatz wie neue Methoden zur Fernerkundung.
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