Serviceroboter sind weltweit auf dem Vormarsch. Ihnen wird ein noch größeres Marktpotenzial vorhergesagt als den Industrierobotern. Sie sollen den Menschen in vielen Bereichen des täglichen Lebens bei unterschiedlichen Handhabungs-, Transport- und Bearbeitungsaufgaben unterstützen oder zu ihrer Unterhaltung beitragen. Die Entwicklungen im Bereich der Servicerobotik am MMI kombinieren Entwicklungen aus Bereichen wie 3D-Simulationstechnik, Weltraumrobotik, mobile Robotik oder Arbeitsmaschinensimulation zu neuen Methoden und Anwendungen im Bereich der Servicerobotik. Im Mittelpunkt stehen unter anderem die Bereitstellung leistungsfähiger Virtueller Testbeds als Grundlage für die Entwicklung neuartiger Serviceroboter, die Entwicklung neuer Lokalisierungs- und Navigationsverfahren sowie die Realisierung intelligenter Robotersysteme durch den Einsatz von 3D-Simulationstechnik auf dem Roboter selbst (“Embodied Simulation”).
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