Soft Robotics Simulation

Modellbildung und Simulation weicher Körper innerhalb einer vohandenen Starrkörper-VR-Simulation

Visuelle Programmierumgebung zur Simulationssteuerung

Masterarbeit: Konzeption und Entwicklung einer visuellen Programmierumgebung zur Auswahl und Konfiguration von Elementen zur Simulationssteuerung Gerade in industriellen und robotischen Anwendungsbereichen... Weiter »

Modellbildung: Reifen

Integration eines geeigneten, erweiterbaren Reifenmodells in ein bestehendes Mehrkörpersimulations-Frameworks zur Simulation diverser Vehikel.

Untersuchung und systematischer Vergleich von Tiefensensoren

Bachelor-/Masterarbeit: Untersuchung und systematischer Vergleich von Tiefensensoren Nach seiner Produkteinführung im Jahr 2010 hat der Kinect-Sensor der Firma Microsoft, der ursprünglich... Weiter »

Videostreaming in VR-Applikationen

Bachelor-/Masterarbeit:  Moderne Bild- und Videokodierungsmethoden als Basis für Videostreaming in VR-Applikationen Während der letzten Jahre haben Fortschritte in der Entwicklung... Weiter »

Sprachsteuerung intelligenter Robotersysteme

Masterarbeit: Entwicklung einer Sprachsteuerung für Robotersysteme mit Planungssteuerung Robotersysteme, die mit Hilfe eines automatischen Handlungsplanungssystems gesteuert werden können, eröffnen dem... Weiter »

Objektrelationales Mapping in der 3D-Simulation

Nutzung von Techniken zur Abbildung von objekt-orientierten Strukturen auf relationale Datenbanken in3D-Simulationsanwendungen

Die NoSQL-Graphdatenbank Neo4j in der 3D-Simulation

Bachelor-/Masterarbeit: Einbindung der Graphdatenbank Neo4j in ein 3D-Simulationssystem Die Grundlage jeder Simulation ist ein geeignetes Modell. Gerade in der 3D-Simulation sind... Weiter »