Bachelor-/Masterarbeit: Methoden der Augmented Reality zur Modellierung forstlicher Strukturen
Bei der motormanuellen Holzernte hat der Waldarbeiter die Aufgabe Bäume sicher und kontrolliert zu fällen. Ausschlaggebend für den sicheren und kontrollierten Fall ist der Fällschnitt. Um diesen richtig setzen zu können, muss der Waldarbeiter den Baum korrekt einschätzen. Hierbei ist die Gewichtsverteilung des Baumes ausschlaggebend. Starke Seitenäste und ungleicher Wuchs machen die Beurteilung der Gewichtsverteilung schwierig.
Damit der Waldarbeiter Schwerpunkt, Gewichtsverteilung und Reaktionskräfte des Baumes besser einschätzen kann, soll er von einem digitalen Modell des Baumes unterstützt werden. Zur Erstellung des Modells soll ARCore verwendet werden. ARCore ist eine Google Plattform, mit der mobile Geräte ihre Umgebung erkennen und Oberflächen detektieren können.
In dieser Arbeit sollen mithilfe von ARCore die Reaktionskräfte eines Baumes dargestellt werden. Im ersten Schritt muss evaluiert werden, wie gut ARCore die Oberfläche eines realen Baumes im Wald erkennt. Die Informationen über die Oberfläche sollen dann mit gegebenen Informationen beispielsweise über die Dichte des Holzes ergänzt werden, um ein Modell des Baumes erstellen zu können, mit dem die Kräfte- und Momentensumme des Baumes berechnet wird.
Stichworte: Augmented Reality, Features, Reaktionskräfte, Freikörperbild
Betreuer: Atanasyan
Weitere Arbeiten
MA: Automatisierung der Verhandlung von digitalen Nutzungsrechten durch Self-sovereign Digital Twins
