Bachelor-/Masterarbeit: Beschleunigungsanalyse für Bewegungsplattformen
Um die Sicherheit eines Benutzers auf Systemen zur Bewegungs-Rückkopplung wie z.B. Stewart-Gough-Plattformen oder roboterbasierten Motion-Simulatoren zugewährleisten, definiert die DIN EN 13814 Beschleunigungsmaße, die für einen gesunden Menschen unkritisch sind.
Zur Analyse werden über Sensoren die entsprechenden Beschleunigungswerte eingelesen und von einer Applikation ausgewertet. Dabei werden die Daten analysiert, so dass im erzeugten Protokoll direkt steht, ob die gemessene Trajektorie unkritisch ist oder an welcher Stelle Schwierigkeiten aufgetreten sind.
Im Rahmen dieser Arbeit soll eine Software entstehen, die nicht nur verschiedene reale Sensoren nutzen kann, sondern zusätzlich über virtuelle Sensoren Beschleunigungswerte in verschiedenen Simulationsmodellen abgreifen und diese auswerten kann und die Statusinformationen zur Gelenkwinkelkonfiguration des Systems nutzt, um die theoretischen Beschleunigungen für den Benutzer zu berechnen und auch die auszuwerten.
Stichworte: Bewegungsplattform
Betreuer: Priggemeyer, Bücken
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