Bachelorarbeit/Masterarbeit: Simulationsbasierte Kostenanalyse robotischer Systeme
Der primäre Zweck einer Simulation ist die Analyse der Wirtschaftlichkeit bzw. die Gewinnmaximierung. Meist genutzt in frühen Stadien der Entwicklung können Simulationen frühzeitig Schwachstellen oder Fehlplanungen vorhersagen. Prädiktion ist hierbei der zentrale Begriff.
Ziel dieser Arbeit ist die Konzeption und Implementierung einer echtzeitfähigen Kostenanalyse robotischer Systeme auf Basis einer Starrkörper-basierten 3D Simulation. Simulationskomponenten, Maschinen, Bauteile etc. sollen hierbei in Beschaffungskosten, Materialfluss, Ressourceneinsatz, Energieverbrauch, Zeit, Verschleiß, Wartung etc. untersucht und zu einer Kostenanalyse herangezogen werden. Gerade im Bereich robotischer Produktionsstraßen lässt sich dies anhand konkreter Beispiele gut analysieren.
Basis für diese Arbeit soll ein C++/Qt basiertes 3D Simulationssystem darstellen. Das zu entwickelnde Kostenanalyse-Framework soll sich nahtlos in dieses einfügen und mit beliebigen Modellen genutzt werden können. Vorkenntnisse in der Betriebswirtschaftslehre, wirtschaftlichen Kostenkalkulation sowie in der Programmierung in von Form C++, Python und MATLAB sind daher von Vorteil.
Stichworte: Starrkörpersimulation, C++, Qt, Echtzeitfähigkeit, Finanzplanung, Prozessplanung, Kostenschätzung, Prädiktion
Betreuer: Huesener
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