Bachelorarbeit: Planung und Optimierung von Wegenetzen in 3D Geländemodellen.
In der Planung und Ausführung moderner Bauprojekte werden zunehmend digitale Gelände- und Gebäudemodelle eingesetzt. Am MMI werden neuartige Ansätze entwickelt, die diese 3D Modelle für eine Automatisierung öffnen und auswerten sollen. Als Baustein für diese Ansätze soll im Rahmen einer Masterarbeit ein Software-Framework entwickelt werden, um grundlegende Prozesse im Bau zeitlich/räumlich zu simulieren. Das Framework soll dabei auf einer abstrakten Darstellung von „Agenten“ beruhen, die in einer räumlichen Zone und in einem Zeitraum einen abstrakten „Prozess“ durchführen.
Für diese Agenten sollen existierende Ansätze der sampling-basierten Bewegungsplanung genutzt werden, um zum einen anhand eines 3D Geländemodells mit verschiedenen Geländeklassen ein Wegenetz zwischen gegebenen Zielen (d.h. Standorte in gewissen Zeiträumen) zu entwerfen. Zum anderen sollen Ansätze adaptiert oder entwickelt werden, um dieses Wegenetz hinsichtlich verschiedener Kriterien zu optimieren, zum Beispiel indem ausgewählte Agenten wie Materiallager geeignet positioniert werden.
Für die Masterarbeit wird das Simulationssystem VEROSIM zur Verfügung gestellt, das bereits über eine Anbindung von Geländemodellen und Strukturen zur Bewegungsplanung für Agenten verfügt.
Stichworte: Bewegungsplanung, Geländemodelle
Betreuer: Schlette
Weitere Arbeiten
MA: Automatisierung der Verhandlung von digitalen Nutzungsrechten durch Self-sovereign Digital Twins
