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Der Fokus dieses Videos liegt auf der realitätsnahen Simulation geeigneter Sensoren zur Entwicklung und Optimierung von Lageregelungsalgorithmen für Weltraummissionen am Beispiel des Automated Transfer Vehicle. Durch Einsatz eines realitätsnahen, virtuellen Testbeds können Sensorkomponenten wie z.B. Kameras und PMD-Sensoren getestet werden, welche bei Annäherungs- und Andockmanövern zum Einsatz kommen. Zudem können auf Basis der Sensordaten Algorithmen entwickelt, optimiert und verifiziert werden. Durch den Einsatz Virtueller Testbeds ist es zudem möglich, die Kosten, die bei der Entwicklung und Inbetriebnahme entsprechender Komponenten entstehen, deutlich zu reduzieren.

Der Fokus dieses Videos liegt auf der realitätsnahen Simulation geeigneter Sensoren für Logistikanwendungen. Durch Einsatz eines realitätsnahen, virtuellen Testbeds können Sensorkomponenten wie z.B. Laserscanner getestet werden. Zudem ist es möglich, auf Basis der Sensordaten Algorithmen zu entwickeln, zu optimieren und zu verifizieren. Diese Herangehensweise erlaubt es, die Kosten, die bei der Planung und Inbetriebnahme einer solchen Anlage entstehen, deutlich zu reduzieren.

Bei der Konstruktion von Fortbewegungsmitteln existieren viele verschiedene Möglichkeiten, die Räder anzuordnen. Herausstechend sind Varianten, die instabil sind, sobald sie stehen bleiben bzw. ausgeschaltet werden. Zur Analyse und zum Reglerentwurf solcher Systeme sind Simulation notwendig, die ein realistisches Fahrverhalten in dynamischen Umgebungen abbilden, um das System ganzheitlich und in unterschiedlichen Betriebssituationen betrachten zu können. Das Video zeigt daher am Beispiel eines Motorrads, wie dieses als Starrkörper-Simulation in seiner Umgebung nachgebildet und um geeignete Fahrdynamikregler erweitert simuliert wird. Das Ergebnis, ein intrinsisch geregeltes, stabil-fahrendes Zweirad ist dann in der Echtzeitsimulation interaktiv steuerbar. Der Regler kann dann in einem zweiten Schritt auf das reale Zweirad übertragen werden.

Die herkömmlichen Methoden zur Holzerntekostenbestimmung basieren auf Tabellen aus Erfahrungswerten und stellen daher stets eine Abstraktion von konkreten Hiebsmaßnahmen dar. Um auch einzelfallbezogene Bestimmungen von Holzerntekosten zu ermöglichen, wurde am MMI in Zusammenarbeit mit dem Lehrstuhl für Forstliche Arbeitswissenschaft und Angewandte Informatik an der TU München eine ereignisdiskrete Simulation entwickelt, die die konkreten Begebenheiten (beispielsweise die Topographie, die Lage von Rückegassen und die Lage und Größe einzelner Bäume) einer Erntemaßnahme berücksichtigt. Diese einzelbaumbasierte Holzerntesimulation erzeugt Arbeitspläne für Ernteressourcen, auf deren Basis nicht nur die Erlöse und Kosten sondern auch die ökologischen Auswirkungen einer Erntemaßnahme bestimmt werden können.

Das Video zeigt eine automatisierte Harvestersteuerung. Basierend auf Sensordaten werden umliegende Bäume erkannt und der Harvester lokalisiert. Der Harvester wird automatisch zum ausgewählten Zielbaum navigiert. Anschließend werden Harvesterkran und Kopfmodul (Greifen/Sägen) so angesteuert, dass der Baum ohne weitere Benutzereingaben prozessiert wird.

Die natürliche Entwicklung vom Offenland – wie Äcker und Wiesen – zum Wald wird Sukzession genannt (von latein. successio = Nachfolge). Diese Entwicklung kann durch moderne Sukzessionsmodelle im Rechner nachgebildet und simuliert werden. Durch die Kopplung dieser Modelle mit dem VEROSIM VR-Simulationssystem werden die berechneten Ergebnisse in attraktiven virtuellen Szenarien visualisiert und interaktiv erlebbar gemacht. Insbesondere in der “Virtuellen Zeitmaschine” wird die Entwicklung einer natürlichen Landschaft eindrucksvoll und intuitiv verständlich. Das Video zeigt die realitätsnahe Landschaftssimulation mit Hilfe des “GraS-Modells”, entwickelt am Forschungsinstitut für Ökosystemanalyse und -bewertung e.V. ​(http://www.gaiac.rwth-aachen.de/index… ).

Stadtmodelle und urbane Umgebungen bilden die Basis für viele verschiedene Anwendungsgebiete. Diese reichen von Visualisierungen im Bereich der Architektur über die Bau- und Städteplanung bis hin zur Verkehrssimulationen.

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