Viele klassische und althergebrachte (produzierende) Industriezweige in Deutschland sind dringend auf eine Digitalisierung angewiesen. Die Gründe hierfür sind technischer, gesellschaftlicher… Weiter »
Der Digitale Zwilling
Digitale Zwillinge – virtuelle digitale Repräsentanten physischer Assets – revolutionieren unsere Sicht auf Systeme.
Automotive
Die Entwicklung von immer fortschrittlicheren Fahrerassistenzsystemen und hochkomplexen autonomen Fahrzeugen stellt heutige Ingenieure vor immer größer werdende Herausforderungen…
Handlungsplanung
Handlungsplanung eröffnet neue Möglichkeiten der Interaktion zwischen Mensch und Robotern
Virtuelle Inbetriebnahme
Die “Virtuelle Inbetriebnahme” hat zum Ziel, komplexe Automatisierungsanlagen auf Basis digitaler Modelle und Methoden in Betrieb zu nehmen, insbesondere unter dem gezielten Einsatz von 3D-Simulation und Visualisierung.
Simulation-based Reasoning
Das sogenannte Sense-Think-Act-Paradigma gilt als operative Definition eines (mobilen) Roboters…
Kinematik und Multi-Agentensysteme
Das Thema „Kinematik“ befasst sich mit der systematischen Beschreibung von Bewegungen und Bewegungsapparaten anhand ihrer geometrischen Zusammenhänge im zeitlichen Verlauf und ist damit ein grundlegendes Thema der Robotik und Automatisierungstechnik.
Sensorsimulation
Sensoren sind zentraler Bestandteil nahezu jeder modernen (Automatisierungs-) Applikation.
Starrkörperdynamik
Zentrale Bedeutung unter den Simulationsalgorithmen hat die Simulation des dynamischen Verhaltens des mechanischen Systems.
Virtuelle Testbeds
Virtuelle Testbeds legen die Grundlagen für die Realisierung neuer Kristallisationspunkte zur effektiven und effizienten Zusammenführung komplexer Entwicklungsvorhaben, gleich ob es sich um industrielle Produktentwicklung oder um angewandte oder sogar Grundlagenforschung handelt. Das Ergebnis ist eine neue Methodik zur integrierten, system-, disziplin- und anwendungsübergreifenden Entwicklung (nicht nur) robotischer Anwendungen.