Viele klassische und althergebrachte (produzierende) Industriezweige in Deutschland sind dringend auf eine Digitalisierung angewiesen. Die Gründe hierfür sind technischer, gesellschaftlicher… Weiter »
Produktionstechnik (Textilmaschinenbau)
Automotive
Die Entwicklung von immer fortschrittlicheren Fahrerassistenzsystemen und hochkomplexen autonomen Fahrzeugen stellt heutige Ingenieure vor immer größer werdende Herausforderungen…
Virtuelle Inbetriebnahme
Die “Virtuelle Inbetriebnahme” hat zum Ziel, komplexe Automatisierungsanlagen auf Basis digitaler Modelle und Methoden in Betrieb zu nehmen, insbesondere unter dem gezielten Einsatz von 3D-Simulation und Visualisierung.
Kinematik und Multi-Agentensysteme
Das Thema „Kinematik“ befasst sich mit der systematischen Beschreibung von Bewegungen und Bewegungsapparaten anhand ihrer geometrischen Zusammenhänge im zeitlichen Verlauf und ist damit ein grundlegendes Thema der Robotik und Automatisierungstechnik.
Servicerobotik
Serviceroboter sind weltweit auf dem Vormarsch. Ihnen wird ein noch größeres Marktpotenzial vorhergesagt als den Industrierobotern. Sie sollen den Menschen in vielen Bereichen des täglichen Lebens bei unterschiedlichen Handhabungs-, Transport- und Bearbeitungsaufgaben unterstützen oder zu ihrer Unterhaltung beitragen. Die Entwicklungen im Bereich der Servicerobotik am MMI kombinieren Entwicklungen aus Bereichen wie 3D-Simulationstechnik, Weltraumrobotik, mobile Robotik oder Arbeitsmaschinensimulation zu neuen Methoden und Anwendungen im Bereich der Servicerobotik. Im Mittelpunkt stehen unter anderem die Bereitstellung leistungsfähiger Virtueller Testbeds als Grundlage für die Entwicklung neuartiger Serviceroboter, die Entwicklung neuer Lokalisierungs- und Navigationsverfahren sowie die Realisierung intelligenter Robotersysteme durch den Einsatz von 3D-Simulationstechnik auf dem Roboter selbst (“Embodied Simulation”).
