Das Thema „Kinematik“ befasst sich mit der systematischen Beschreibung von Bewegungen und Bewegungsapparaten anhand ihrer geometrischen Zusammenhänge im zeitlichen Verlauf und ist damit ein grundlegendes Thema der Robotik und Automatisierungstechnik.
Satellitenservicing
Ein Leben ohne Satelliten ist mittlerweile nicht mehr vorstellbar. Ob zur Positionsbestimmung, zur Erdbeobachtung oder zur Kommunikation, die Nutzung der von Satelliten zur Verfügung gestellten Dienste ist zu einem normalen Bestandteil des täglichen Lebens geworden. Anwendungen wie Autonavigation, Wetterberichte oder Satellitenfernsehen sind ohne Satelliten in der gewohnten Qualität und Verlässlichkeit nicht möglich.
Explorationsroboter
Roboter sind unverzichtbar bei der Erforschung von Planeten und der Exploration unseres Sonnensystems. Die Vororterkundung auf der Planetenoberfläche übernehmen mobile Robotersysteme, zumeist Rover oder speziell zur Fortbewegung im unwegsamen Gelände entwickelte Laufmaschinen. Diese Roboter erforschen die Oberfläche und Krater von Monden oder Planeten autonom an Hand von Zielvorgaben durch Bediener auf der Erde. Dazu sammeln sie Gesteinsproben, die sie mit Hilfe ihrer Sensorik bereits vor Ort analysieren oder zum Landesystem transportieren.
Internationale Raumstation
Mit der virtuellen Internationalen Raumstation hat das MMI ein umfassendes, begehbares und interaktives Modell der Internationalen Raumstation für Anwendungen vom Astronautentraining bis hin zum Technologiemarketing entwickelt. Von den unterschiedlichen Modulen der Raumstation, den dort eingesetzten robotischen Systemen bis hin zu virtuellen Astronauten bildet dieses Virtuelle Testbed wesentliche Aspekte der Raumstation realitätsnah nach.
Servicerobotik
Serviceroboter sind weltweit auf dem Vormarsch. Ihnen wird ein noch größeres Marktpotenzial vorhergesagt als den Industrierobotern. Sie sollen den Menschen in vielen Bereichen des täglichen Lebens bei unterschiedlichen Handhabungs-, Transport- und Bearbeitungsaufgaben unterstützen oder zu ihrer Unterhaltung beitragen. Die Entwicklungen im Bereich der Servicerobotik am MMI kombinieren Entwicklungen aus Bereichen wie 3D-Simulationstechnik, Weltraumrobotik, mobile Robotik oder Arbeitsmaschinensimulation zu neuen Methoden und Anwendungen im Bereich der Servicerobotik. Im Mittelpunkt stehen unter anderem die Bereitstellung leistungsfähiger Virtueller Testbeds als Grundlage für die Entwicklung neuartiger Serviceroboter, die Entwicklung neuer Lokalisierungs- und Navigationsverfahren sowie die Realisierung intelligenter Robotersysteme durch den Einsatz von 3D-Simulationstechnik auf dem Roboter selbst (“Embodied Simulation”).
