Methoden des “Simulation-based Control” ermöglichen im Kontext der 3D-Simulationstechnik in Anwendungen der Robotik und Automatisierung den Entwurf und die Erprobung neuartiger, komplexer Steuerungsalgorithmen. Die wesentliche Idee des Konzepts besteht darin, die Entwicklung, Parametrisierung und Verifikation von Steuerungsalgorithmen zunächst in so genannten Virtuellen Testbeds durchzuführen bis die Steuerung bzw. der Beobachter das gewünschte Verhalten aufweist. Anschließend stehen die Ergebnisse dann direkt in einer minimalen Version desselben Simulationssystems bereit, um auf Basis der identischen Simulationsmodelle und -algorithmen die reale Hardware in Echtzeit anzusprechen. Damit stellt das Konzept einen integrierten Entwicklungsansatz zur Verfügung, der durch den Transfer von Simulationstechnologien auf die reale Hardware die Lücke zwischen simuliertem und realem Betrieb eines Roboters oder einer Anlage schließt. Dieser Entwicklungsansatz stellt damit aufbauend auf den Konzepten der eRobotik neue Methoden zur Beherrschung der stetig wachsenden Komplexität aktueller Problemstellungen in der Robotik und Automatisierung zur Verfügung.
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