Roboter sind unverzichtbar bei der Erforschung von Planeten und der Exploration unseres Sonnensystems. Die Vororterkundung auf der Planetenoberfläche übernehmen mobile Robotersysteme, zumeist Rover oder speziell zur Fortbewegung im unwegsamen Gelände entwickelte Laufmaschinen. Diese Roboter erforschen die Oberfläche und Krater von Monden oder Planeten autonom an Hand von Zielvorgaben durch Bediener auf der Erde. Dazu sammeln sie Gesteinsproben, die sie mit Hilfe ihrer Sensorik bereits vor Ort analysieren oder zum Landesystem transportieren.
Derartige Explorationsroboter sind hochkomplexe robotische Systeme. Methoden der eRobotik liefern neue Ansätze für eine effiziente Entwicklung dieser Systeme vom ersten Entwurf bis zum umfassenden Test in virtuellen Missionen als auch für ihren sicheren Betrieb. Darüber hinaus ermöglicht eRobotik durch die Nutzung von Simulationstechnik im System selbst (“Embodied Simulation”) die Realisierung intelligenter Robotersysteme.
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