Unbemannte Flugobjekte oder UAVs (Unmanned Aerial Vehicles) werden am Institut für Mensch-Maschine Interaktion in verschiedenen Bereichen verwendet. Neben selbst entwickelten UAVs als Basis für Forschungsarbeiten im Bereich der Regelung, Bildverarbeitung und Sensorfusion sind in einigen Projekten auch kommerzielle Systeme im Einsatz.
In der Praxis werden z.B. im Projekt Virtueller Wald UAVs eingesetzt, um einen kurzfristigen und kostengünstigen Zugang zu Überfliegungsdaten zu erhalten. Dies ist insbesondere bei unerwarteten Ereignissen, wie z.B. Sturmschäden, oder für einen schnellen Überblick über ein spezielles Waldgebiet von Vorteil. Unsere UAVs fliegen in einer Höhe von bis zu 100 Metern und nehmen dort überlappende Farb- oder Infrarotbilder auf. Aus diesen können im Anschluss georeferenzierte Orthobilder sowie 3D-Modelle des überflogenen Gebiets berechnet und als Update in die bestehende Datenbank integriert werden.
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