Für die simulationsbasierte Inbetriebnahme von Montageprozessen mikrooptischer Komponenten stellt das Simulationssystem VEROSIM® zahlreiche Werkzeuge bereit, wie die visuelle Programmierung, Roboter- und Sensorsimulation und Kollisionsprüfung.
Um Optikexperten ohne tieferes Robotikwissen darin zu unterstützen, automatisierte Montageprozesse mikrooptischer Komponenten zu programmieren, integriert VEROSIM® u.a. die „Open Motion Planning Library“ (OMPL) des Kavraki Labs der Rice University, USA. In unserer intuitiven Benutzerschnittstelle für die 3D simulationsbasierte Prozessentwicklung, stellen die sampling-basierten Planungsalgorithmen in OMPL die einfache Generierung sicherer und optimierter Pfade in hindernisreichen Arbeitszellen zur Verfügung.
