Grundlage für die im Rahmen von INVIRTES (Integrierte Entwicklung komplexer Systeme mit Virtuellen Testbeds auf der Basis zentraler Weltmodelle und moderner Konzepte der eRobotik) zu entwickelnden Methoden, Komponenten und Prozesse ist die Weiterentwicklung moderner Verfahren der eRobotik und hier insbesondere der Virtuellen Testbeds. Im Mittelpunkt stehen hierbei neue Konzepte zentraler Weltmodelle zur mehrdimensionalen Systemmodellverwaltung auf der einen und als aktiver Kommunikationsknoten auf der anderen Seite sowie die Entwicklung leistungsfähiger Simulationsverfahren. Übergeordnetes Ziel ist es, Methoden zu entwickeln, um das in nationalen und internationalen Vorhaben gewonnene Know-How z.B. auf den Gebieten Orbitmechanik, Planentenlandung, Bewegung auf der Planetenoberfläche, Oberflächenmodellierung, On-Orbit-Servicing, etc. effizient in einem Virtuellen Testbed zusammenführen zu können, um die Entwicklungsschritte einer Mission von der Analyse über Entwurf, Visualisierung, Steuerung, Bedienung, Training bis hin zu Marketing und Technologietransfer konsequent unterstützen zu können und damit preiswerter, robuster und schneller realisierbar zu machen.
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